龙场，是一个在大明朝的版图上很难找到的地方；驿丞，是一个在明朝小得不能再小的职位。而今王阳明踏上一个自己所未知的地方，路途渺渺，前途茫茫。桎梏还历历在目，归途却遥遥无期。这种心情有谁能晓，有谁能解。唯有借诗赋抒写心中之痛：

去国心已恫，别子意弥恻。伊迩怨昕夕，况兹万里隔！恋恋歧路间，执手何能默？子有昆弟居，而我远亲侧；回思菽水欢，羡子何由得！知子念我深，夙夜敢忘惕！良心忠信资，蛮貊非我戚。（《答汪抑之》其一）

即使这样，王阳明也没有自暴自弃，而是“愿言无诡随，努力从前哲”，希望有朝一日像朱熹的鹅湖之会为后人留下遗篇，到时能和友人一起讲诵，一起传道，授业，解惑，相携玩“羲《易》”。

无奈的王阳明离开京城，告别友人，一路南行，且行且留，也渐行渐远。走到钱塘江边，望着滔滔的江水，感慨自己命运的多舛，惊悸、恐惧、怨恨、自卑与自尊一时间全部迸发出来。念及自己忠心耿耿，直言上疏，而今反遭奸人残害，背井离乡，贬谪蛮荒之地。王阳明深知，这次贬谪不仅是一次面临未知的“远行”，而且有可能是与死神相会的“机会”。可谓是“危栈断我前，猛虎尾我后；倒崖落我左，绝壑临我右。我足复荆榛，雨雪更纷骤。”（赴谪诗《杂诗》三首之一），这样的处境与当年伍子胥谏吴王夫差又有何区别呢？桥断眼前，猛虎尾后，左有悬崖，右有绝壑。想当年，伍子胥勇谏夫差惨遭迫害，头悬城门警示过路吴人；算而今，自己仗义直疏抵触佞人，身走蛮夷遥望故园。生亦何堪？死亦何惧？何不一跃以明己志，身葬鱼腹将心许国。轻生的想法随着江水的一浪接着一浪袭向王阳明，于是写下两首绝命诗：

学道无成岁月虚，天乎至此欲何如。

生曾许国惭无补，死不忘亲恨有余。

自信孤忠悬日月，且论遗骨葬江鱼。

百年臣子悲何极，日夜潮声泣子胥。

敢将世道一身担，显被生刑万死甘。

满腹文章宁有用，百年臣子独无惭。

涓流裨海今真见，片雪填沟旧齿谈。

昔代衣冠谁上品，状元门第好奇男。

诗一完成，王阳明仰天长叹，脱下衣服、鞋子，纵身一跃，跳进了钱塘江。不知过了多久，王阳明苏醒过来，发现自己竟然躺在了一条小船上。原来，王阳明跳入江中之后，由于水流湍急，便一直顺流漂去，正好遇到一条去舟山的商船，将其救出，这次王阳明又捡回了一条生命。可是，命倒是有了，接下来的路又该何去何从呢？商船至福建沿海靠岸后，王阳明谢别救命恩人便下船离开，漫无目的地沿着海岸前行，不经意间却跨过了闽江，来到了武夷山。武夷山曾经是道家修行的地方，这里风景尤美，空气绝佳。武夷山的赤壁、奇峰、曲流、幽谷、险壑、洞穴、怪石等神奇风景深深吸引了这位京城的谪人，想及自己一生，已迈入不惑之年，功未立而身先疲，心未达而世道殊。远看着武夷山的缥缈，王阳明遂生远遁之念。他漫无目的走着，不知不觉夜幕已经降临，也不知走了多少时辰才看见一座寺庙。王阳明上前叩门求宿，寺院的僧人推三阻四不想留王阳明过夜。无奈，王阳明只好另投他宿。依稀看见远处有一座破庙，王阳明迫不及待飞奔过去。由于长时间没有人居住，这破庙已不是人居而是成为虎穴。身心俱累的王阳明那里知道这是虎穴，他一走进破庙，便倚香案而卧。夜半，果然来了一只猛虎，绕廊大吼，但却不敢靠近王阳明。黎明时分，昨夜阻拦王阳明入住寺院的僧人走进这破庙，看见王阳明还在酣睡，呼喊王阳明几次才醒过来，这位僧人大惊道：“公非常人！不然，怎么会安然无恙呢？”原来，僧人借故不留王阳明是因为他身上有钱。僧人知道，只要王阳明进入破庙过夜准会遭猛虎袭击，待王阳明被猛虎吃后，他身上的钱自然归其所有。

这位“无良”僧人觉得王阳明迥异常人，便邀请其至寺庙。在寺庙里，王阳明又遇到了一位道士。真是无巧不成书，人生何处不相逢，怀志处处有仙指。这位道士正是二十年前王阳明在新婚之夜不入洞房，却迷恋与之彻夜攀谈的那位铁柱宫老道。他乡遇故知，落魄逢恩人，王阳明又惊又喜，深感亲切，便情不自禁紧握道士的双手，两颊间多了两行清泪。当然，这泪不是为自己的遭遇而流淌，而是为友人的相逢，为做圣贤之志不死的决心而流淌。经过一番久别相逢的问候，王阳明将自己的遭遇告诉了道士，并表达了自己想就地隐居入道的念头。铁柱宫老道听了王阳明的诉说，觉得不妥，便对阳明说：“你父亲在京做官，如果你就此隐姓埋名，万一刘瑾知道此事迁怒于他老人家，诬告你叛逃于北方胡人之地，后埋名南方广东福建一带，不去贬所，朝廷定会寻究你家，你的家人肯定会有危险。”王阳明听后恍然大悟，自己占了一卦，为《明夷》卦，于是决定奔赴龙场。其实这里的《明夷》卦，就是失意，艰难之时思归隐，正好符合王阳明当前处境。意即当失意之时，应坦然面对，以艰难困苦自处，不要轻易用事，且谨守正道，以避免小人之害。

当然，这只是一次占卦而已，并不能完全代表王阳明内心的真实想法。其实王阳明一直都有隐遁之思，可是从心理和道德上来说，他不可能因为自己而让家庭陷入灾难的泥淖，不可能用父亲的安全和前途来冒这个险；另外，立志做圣贤之心在王阳明身上永远磨灭不掉。作出这样的抉择也许就是他立志做圣贤的一次自我教育、自我实践罢了。

王阳明听了道士的建议以及内心的挣扎之后决意奔赴龙场。这种挣扎不仅仅是出于对父亲和家人安全的伦理责任，也不仅仅是对立志做圣贤、实践有意义的人生的实践责任，还是对朋友和学子的一种友道责任（王阳明在启程之前，曾正式招收徐爱为徒弟，徐爱自愿担负起传承儒学的重任，这种行为打动了王阳明），同时还战胜了内心的自卑、恐惧、怨恨。做出抉择后王阳明有一种释然的快感，心中坦坦荡荡，并赋诗以示当时心情，“险夷原不滞胸中，何异浮云过太空。夜静海涛三万里，月明飞扬锡下风。”（赴谪诗《泛海》）三千烦恼皆抛下，一朝奔赴龙场驿，其超然自得之致溢于言表。

“英雄自古多磨折，好拂青萍建大勳”，王阳明离开武夷山之后，径直北上，至南京，见父亲王华先生，从彭蠡取道归省和家人告别，又匆匆折回钱塘，溯沅水，越湘水，奔赴龙场。从此，王阳明开始了龙场之旅，也开始了其心学之旅。