王寿从山阴的达奚迁徙至余姚定居，自此，其后世也都成了余姚人。王寿的第五代孙王纲，在明史的《忠义传》中就有相关记载：王纲，字性常，文武双修，善于识鉴人物，与诚意伯刘基①交往甚为亲密。
王纲曾经对刘基说：“你是个有抱负的人，而老夫我呢，只耽爱隐居山林之乐，祖祖辈辈都不愿为官场所累。”于是刘基对王纲刮目相看，不久便向明太祖朱元璋举荐。明洪武四年（1371），王纲以文才被招到京师，这时他已经是72岁的高龄，明眸皓齿，犹若壮年。太祖见王纲一派仙风道骨，极为惊叹，并向他求教治世之道。
不久后，王纲官拜兵部郎中。当时正赶上南方的潮州地区爆发农民起义，朝廷便委任王纲为广东省参议，命其督管军粮。王纲曾对身边的人说：“我是用身家性命来为国家效力的。”写下诀别信后，王纲奔赴广东。
王纲带着儿子王彦达同行，两人骑马赶赴潮州治理流寇骚乱。就在父子二人将要抵达增城的时候，不料被贼匪头子曹真所抓获。曹真便以巨额的金银财宝利诱王纲当众强盗的军师，王纲言辞呵斥：“你们想干什么？现在皇上已经昭告天下，坚决铲除地方叛乱。你们应当洗心革面，改作良民，共享太平盛世。否则，就是自寻死路，迟早被朝廷诛灭。”
曹真大怒，立刻将其杀害。
王纲的儿子王彦达这年才16岁，边哭边骂道：“你们这帮匪徒，也把我一起杀了吧！”
曹真见状思量道：人们常说，父忠子孝，父子一并杀害恐有不祥，便释放了王彦达。王彦达用羊革裹着父亲的尸身，将他葬在禾山。
过了几年，御史郭纯将王纲横死之事上报朝廷。皇帝听后大为震惊，下诏在增城为王纲建造庙堂，以褒扬他的忠烈。
王纲是王阳明先生的五代祖先。本来王彦达凭借父亲的忠义之举，也可谋得一官半职，事实上，朝廷也有此意。但是自从目睹了父亲的惨死后，王彦达对做官之事再无兴趣。王彦达不应征召，一生粗衣恶食，归隐不仕，号称秘湖渔隐。
高洁超脱
王彦达膝下有一子，名叫王与准。王与准天资聪颖，对《礼》《易》二经的研究造诣很深，他曾著有《易微》，全篇洋洋数千言，为当时人所称道。永乐年间，朝廷下令遍访遗贤高士，打算启用王与准为官。王与准得知后立即逃入深山老林，坚决不肯踏上仕途一步，自号遁石翁，终老逍遥一生。
王阳明的曾祖父王世杰，此人也是无欲寡求，淡泊名利，自称槐里子。王世杰因通晓明经，任教于太学，一直到其去世。
王阳明的祖父王伦，字天叙，自号竹轩公。后人曾经为竹轩公王伦著书立传，将他与晋代的陶渊明、宋代的林和靖等有隐逸志向的文人雅士放在一起，褒誉其高洁的品格，称赞其“环堵萧然，雅歌豪吟，胸次洒落”，实在是不同凡响。
竹轩公王伦迄今留下的遗作有《竹轩稿》《江湖杂稿》等，为世人所爱读。竹轩公曾官拜翰林院修撰。因王阳明祖上的忠义事迹，后两代子孙皆被朝廷授任为嘉议大夫、礼部右侍郎等官职。
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