平定内乱后，大流士安抚民心，注重农耕，逐渐恢复了帝国的元气。他没有忘记重建浩大波斯帝国的勃勃雄心，因此他积极寻找借口，与希腊决一死战。机会来了，时值爱奥尼亚叛乱。当时爱奥尼亚的米利都是波斯的殖民地，雅典和它的同盟国埃雷特里亚派出了30艘舰船援助米利都，波斯也派出强大的军队去平叛。结果，雅典大败，叛乱消灭。大流士决定乘胜追击，灭掉雅典。

　　当时的雅典不愧为穷寇，其所有青壮年不超过3万，整个希腊半岛兵力从来没有超过10万。但希腊人相当自信，他们认为决定战争胜负的不是人海战术，而是战法和武器。

　　希腊军队长矛密集方阵（即希腊方阵）是相当有名的。它的主力是重装步兵，他们用青铜打造头盔，胸部、肩部和躯干都有鳞片盔甲护卫，左手握盾牌，由青铜蒙皮，右手提约3米的长矛，并辅有短剑以便短兵相接。战斗时，排成8行纵深，前4排步兵持矛水平向前，后排长矛在前排长矛之上，而后面4排长矛竖立。这种密集方阵对士兵的身体素质的要求很高，每个步兵负重40千克，进行奔跑和冲刺，而且在任何情况下都要步调一致，紧密团结。希腊方阵的侧翼，主要靠散兵和骑兵保护。

　　希腊当时已是民主共和政体的国家，在投票决定是否与波斯展开决战时，有5位将军投了赞成票。其中有一位杰出的军事家被授予重任，负责领导雅典军与波斯军的决战，他就是米提亚德。说起这位仁兄，可真是来头不小。