从前，阿卡狄亚有一位美丽的公主名叫卡利斯托。公主的打猎技能非常卓越，并发誓不爱任何男人，只对月亮女神阿泰密斯百般忠诚。

有一天，宙斯来到了人间，在树林里发现了酣睡的公主，便一见钟情。

“啊！怎么会如此漂亮！”

卡利斯托想遵守与阿泰密斯的山盟海誓，但还是与宙斯一起陷入了爱情，生下了儿子阿尔克斯。宙斯的妻子赫拉知道事实后，火冒三丈，因此抓来卡利斯托严厉地责备她。

“尊敬的女神，请原谅我。”

“既然你已经生下了宙斯的孩子，不能原谅你了。卡利斯托，变成熊吧。”

赫拉一声呐喊，卡利斯托柔软的皮肤上长出了熊毛，立即变成了丑陋的熊。

“这可怎么办好？我这副模样，怎么回家……”

卡利斯托流着泪，躲进了树林深处。从那天起，卡利斯托在树林里孤独地生活着。如果碰见真熊，还要立即逃跑。对于卡利斯托来说，每一天都是艰难的日子。

岁月如梭，阿尔克斯已经成长成仪表堂堂的青年。有一天，他来到树林里打猎。卡利斯托见到阿尔克斯，立即认出他就是自己的儿子。卡利斯托一高兴，忘记自己是一头熊，直接向阿尔克斯奔跑过去。

“哦，真是个好猎物！” 阿尔克斯全然不知情，还以为一头大熊扑向他，便拿出弓箭对准了熊。宙斯在天界看到此番情景，大感意外。

“不能让儿子杀死自己的亲生母亲！”

宙斯为了营救卡利斯托，把阿尔克斯也变成了一头熊。然后，把母子带到天界做成星座。由此，母亲成了大熊座，儿子成了小熊座。